Partial:
1. algoritmi pid modificati cu 1-2 grade de libertate
2. criterii integrale de performanta
3. poblema(ce imi aduc aminte :)): avem un cazan in care se introduce apa.se doreste mentinerea lichidului la un anumit nivel. perturbatia principala este debitul apei care poate varia cu aprox 50%. se dau functiile de transfer ale elementului de executie, traductorului de nivel, traductorului de debit si cazanului (la cazan era ceva cu timp mort). se cere:
- structura SRA
- calcularea regulatorului (regulatoarelor)
- implementarea regulatorului
(parca mai era ceva dar nu mai tin minte, oricum nu ceva iesit din cumun)

Final:
1. metoda raspunsului impus
2. arhitecturi de structuri adaptive
3. o problema aproape identica cu prob8 din cele rezolvate de la Buiu (era schimbata o constanta de timp din 20 in 10)